Novinky

Rozširovanie používania robotov a moderných automatických systémov núti seriózne sa zamyslieť nad možnými dôsledkami tohto procesu v širokom spektre sociálnych a pracovných aspektov, ako sú úroveň a štruktúra zamestnanosti, potreba kvalifikovaných pracovných síl, organizácie práce, predĺženie pracovného dňa, zmennosť a podobne.

Servisné roboty môžu pracovať v čiastočne alebo plne autonómnom režime z hľadiska riadenia. Z energetického hľadiska sa obvykle vyžaduje, aby systémy boli autonómne. Režim činnosti určuje zložitosť a komplexnosť senzorového systému, riadiaceho systému, komunikačného systému, metód a algoritmov riadenia.

Človeka vždy fascinovala predstava umelej bytosti – bytosti, ktorá je vytvorená človekom a ktorá sa dokáže samostatne rozhodovať a vykonávať činnosti na dosiahnutie určeného cieľa. Už v najstarších židovských príbehoch sú zmienky o Golemoch – bytostiach vytváraných mágmi z hliny. Podobné príbehy sa vyskytujú aj v iných kultúrach takmer po celej Zemi. Neskôr v príbehoch mágov nahradili učenci, ktorí sa snažili vytvárať humanoidné – človeku podobné bytosti.

Mobilní roboty s pásovým lokomočním ústrojím mají uplatnění ve všech nestrojírenských oblastech. Z hlediska zaměření se jedná o široké spektrum servisních úloh. Roboty využívají řadu manipulačních a technologických nástaveb. V současnosti má řada mobilních robotů s pásovým lokomočním ústrojím modulární strukturu. Článek je zaměřen na vybrané aplikace navrženého modulárního robotu s pásovým lokomočním ústrojím.

Keď má konštruktér k dispozícii presnú hodnotu, výpočet je jednoduchší. V praxi však pevnosť materiálu, zaťaženie, rozmery súčiastky či čas poruchy nikdy nemajú úplne rovnakú hodnotu.