Články

KINGSTAR pro tvorbu ovladačů modulárních strojů

Právě v dnešní době, kdy se průmysl celosvětově potýká s nedostatkem čipů a náhradních dílů a řada dodavatelů průmyslové elektroniky není schopna včas dostát svým závazkům, je nezávislost na jednom dodavateli často otázkou růstu či útlumu firmy na trhu. To platí i v oblasti řízení modulárních strojů. Novinkou, která aktuálně vstupuje na český trh, je plně otevřená softwarová platforma KINGSTAR, určená pro vytváření inteligentních ovladačů strojů. Poskytuje širokou možnost volby hardwaru nezávisle na dodavateli, což umožňuje podnikům rychlou změnu modularity výroby.

Modularita je dnes pravděpodobně jedním z největších požadavků výrobců strojů. Plně otevřená softwarová platforma KINGSTAR od americké společnosti IntervalZero představuje technologický průlom ve vytváření flexibilních řídicích jednotek strojů. Umožňuje jednoduše vytvářet flexibilní ovladače modulárních strojů, které pracují v reálném čase ve standardním počítači pro všeobecné použití. Takovými jsou například IPC s operačním systémem MS Windows a s doplňkem RTX64 pro práci v reálném čase. Zároveň mohou vývojáři vkládat do řídicí jednotky optimální objem vlastní přidané hodnoty, aniž by museli kupovat komponenty, které jsou schopni vytvořit ve stejné nebo vyšší kvalitě sami. Současně díky otevřenosti a standardizaci nejsou odkázáni na určité konkrétní značky HW komponent, ale mohou vybírat ze široké škály standardizovaných alternativ.

Situace na trhu

S rostoucí poptávkou po zakázkových výrobcích a s tím, jak se jejich životní cyklus stále zkracuje, rostou i požadavky na variabilitu výroby. Stroje musejí být navrženy s ohledem na potřebu flexibility dosažené modularitou. Také řídicí jednotky by měly být schopny jednoduše podporovat různé verze strojů, od nižších po nejvyšší. Softwarová platforma, která se používá pro vývoj jádra ovladače, musí pracovat v reálném čase a technikům poskytnout možnost snadno přidávat funkce specifické pro jejich společnost nebo pro jejich zákazníky. Pro výrobce strojů musí ovladač poskytovat možnost přidávat nebo odebírat moduly nebo vybírat různé stupně výbavy hardwaru stroje. Také systémovým integrátorům ve výrobním závodě by prospěla modularita ovladače, stejně jako výrobci strojů. A konečně, struktura stroje musí být navržena tak, aby ho bylo možné snadno integrovat do tovární sítě a operátor byl schopen načítat, vytvářet a zadávat různé úkoly, které mají být strojem provedeny.

Základní druhy modularity

Zásuvné jednotky – jde například o moduly, které mohou načíst výrobek, převrátit desku plošných spojů nebo označit výrobek. Ty lze nyní přímo ovládat hlavním strojem jako podřízenou jednotku pomocí průmyslové sběrnice fieldbus. Volitelné funkce stroje, které vykonává volitelný hardware, jako gravírování nebo provádění testů, vyžadují ke své práci další specifický hardware. Stroje jsou proto sestaveny jako skupina nezávislých stanic, z nichž každá plní specifický úkol. Řídicí jednotka stroje musí být schopna správně identifikovat a ovládat každou jednotlivou stanici. Řada výrobních společností má různé verze hardwaru svého stroje pro různé velikosti užitečného zatížení a úrovně přesnosti. Ty používají různé hardwarové moduly pro pohony a akční členy, ale téměř identickou logiku ovládání. Proto jeden typ řadiče musí být schopen podporovat všechny různé verze hardwaru. Dnešní stroje také mají často volitelné čistě softwarové komponenty, jako jsou editory úkolů, CAD/CAM software v CNC nebo analytika pro optimalizaci rychlosti výroby a předvídání potřeb údržby. Protože stroje zřídkakdy pracují samostatně, je třeba je integrovat s jinými stroji a s továrními SCADA a MES systémy. Přitom fieldbus a formát dat určuje koncový zákazník (ne výrobce stroje). To znamená, že musí být k dispozici nezávislý výměnný modul rozhraní stroje používaný zákazníkem pro kompatibilitu se všemi výrobními závody zákazníka. A nakonec, protože stroj by měl během svého životního cyklu vyrábět různé produkty, potřebuje podporovat různé způsoby zadávání úkolů. Každé odvětví a továrna může mít své vlastní nástroje a formáty zadávání úkolů, což znamená, že „interpreter“ úloh musí být také nezávislým modulem s několika verzemi rozhraní úkolu, aby byl stroj použitelný v různých prostředích.

Technické požadavky pro zajištění modularity

Platforma KINGSTAR, navržená s ohledem na poskytnutí potřebné modularity, se skládá z pěti komponent:

KINGSTAR Fieldbus (EtherCAT Master, pracující v reálném čase)

KINGSTAR Motion (pro ovládání pohybu)

KINGSTAR PLC (softwarové PLC)

KINGSTAR Vision (řešení pro strojové vidění GigE Vision, které pracuje v reálném čase)

KINGSTAR IoT (platforma pro podporu IoT)

KINGSTAR Fieldbus

– implementuje síťové propojení komponent. Pro flexibilitu aplikací využívá sběrnici EtherCATa výhody plynoucí z její funkce skenování. Tím dociluje možnosti automatické konfigurace, takže dovoluje automatické spuštění stejné aplikace s různými hardwarovými konfiguracemi. Podporuje všechny hlavní značky hardwaru servopohonů a I/O. Vrstva průmyslové sběrnice navíc poskytuje přímý přístup k proměnným, jako by byly lokální, a zcela tak skrývá sběrnici před aplikacemi.

KINGSTAR Autokonfigurace

KINGSTAR Motion

– softwarová komponenta pro řízení pohybu. Vyhovuje standardním specifikacím PLCopen Motion Control pro pohyby point to point, synchronizované, skupinové pohyby, míchání a kinematiku. Aplikace mohou například používat 20 os s dobou cyklu 125 us nebo 60 os s dobou cyklu 500 us. Každá osa může obsluhovat jinou značku hardwaru a má svůj vlastní režim ovládání. Komunikace s měniči je založena na cyklických synchronních režimech, interpolace se provádí v řadiči a regulátor PID může být buď v řadiči, nebo v měniči. Algoritmy pohybu umožňují provádět modifikace profilu pohybu, i když se osa již pohybuje. Synchronizace podporuje koordinaci pro elektronické vačkové převody a skupinové pohyby s lineárními, kruhovými a šroubovicovými pohyby. Funkce KINGSTAR Motion jsou velmi flexibilní, hlavní osa může mít více podřízených a sama může být virtuální osou nebo dokonce být podřízenou jiné osy.

KINGSTAR PLC

– poskytuje plně vybavené softwarové PLC LogicLab, založené na RTOS-RTX64 od IntervalZero. Odpovídá standardu IEC 61131 a má stejné vývojové prostředí i programovací jazyk jako hardwarové PLC. Doplňkové komponenty pro řízení pohybu a strojové vidění mohou být rozvíjeny, doplňovány a spravovány v C++, přístup k nim je možný z programu v soft PLC.

KINGSTAR Vision

– je určen pro strojové vidění, obsahuje utilitu GigE Vision® pracující v reálném čase, která umožňuje zákazníkům vyvinout řízení pohybu odvozené od vidění pomocí OpenCV. Obsahuje komplexní sbírku softwarových nástrojů pro vývoj aplikací strojového vidění, analýzu obrazu a také mnoho kamerových rozhraní.

KINGSTAR IoT

– přidává do řízení stroje funkce, které podporují IoT.

Architektura KINGSTAR

Konference v půli června v Praze

Producent softwarové platformy IntervalZero se na vytváření časově kritických aplikací pro řízení strojů s použitím systému Windows zaměřuje dlouhodobě. Už přes dvacet let vyvíjí a udržuje produktovou řadu RTX (Real Time eXtension), která Windows transformuje na operační systém reálného času, vhodný pro řídicí aplikace. Pro uvedení KINGSTAR na český trh připravil distributor, společnost dataPartner, odbornou konferenci s názvem „Budoucnost v řízení modulárních strojů – otevřená softwarová platforma KINGSTAR s využitím IIoT a úsporou nákladů až 50 %“, která se uskuteční 14. 6. 2022 v přednáškovém sále Národního technického muzea v Praze. Více informací a registrace zde https://www.datapartner.cz/seminare.html.

(úprava: redakcie engineering.sk)

Jadrová energetická spoločnosť Slovenska (JESS) pripravuje výstavbu vodíkového elektrolyzéru s výkonom jeden megawatt (MW) v blízkosti logistického parku a diaľnice na okraji Trnavy. Zariadenie, ktoré bude využívať zelenú energiu z pripravovaného fotovoltického parku v Jaslovských Bohuniciach, by sa mohlo dostať do prevádzky koncom budúceho roka. Na minulotýždňovej konferencii k akčnému plánu Národnej vodíkovej stratégie o tom informoval predseda dozornej rady JESS Rastislav Podhorec.

Ceny zemného plynu v Európe vo štvrtok klesli na najnižšiu úroveň od začiatku vojny na Ukrajine. TASR o tom informuje na základe správy agentúry Bloomberg.

Státy Evropské unie se kvůli polskému vetu nedohodly na pravidlech globálního zdanění velkých firem, o něž usilují již pět let. Varšava zablokovala dohodu prosazovanou předsednickou Francií. Paříž chtěla co nejrychlejší schválení evropské směrnice v zájmu chystané mezinárodní dohody, díky níž mají pravidla platit celosvětově. Polsko však chce, aby se unijní pravidla přijímala paralelně s těmi globálními.

Společnost WIŚNIOWSKI má téměř 30 let zkušeností ve stavebním průmyslu. Investice do nových technologií, zvyšování kvality a rozšiřování nabídky, stejně jako inovace a vstup na nové trhy jsou vlastnosti, které z ní učinily lídra v tomto oboru. Společnost WIŚNIOWSKI je důkazem toho, že polské firmy mohou být úspěšné nejen na domácím trhu, ale i na zahraničním. Výrobky značky WIŚNIOWSKI se prodávají ve 2 500 prodejnách v Evropě. V současné době společnost zaměstnává téměř 1700 lidí.

Svetový výrobca MEAN WELL vypĺňa požiadavku trhu na zálohované zdroje vyššieho výkonu do 480 W. Do roku 2022 boli pritom k dispozícii zálohované zdroje len do výkonu 150 W aj z dôvodu splniteľnosti normy EN62368-1. Séria DRS-480 dopĺňa trh zariadením s inteligentným nabíjaním rôznych typov batérií s použiteľnou kapacitou 20 až 200 Ah.

Spoločnosť ICE Industrial Services, a. s., je na trhu od roku 2012 a za ten čas realizovala viac ako 800 projektov v 32 krajinách sveta pre viac ako 150 klientov. Za necelých desať rokov sa vyvinula v jednu z najrýchlejšie rastúcich automatizačných spoločností v Českej republike a neskôr i v Európe.

Panasonic (původně společnost Matsushita s centrem v Japonsku) byla hlavně v Evropě a Americe známá jako inovativní výrobce kvalitní spotřební elektroniky. Zaměření společnosti je však daleko širší a jednou z oblastí, kde vývoj produktů a řešení jde velmi rychle kupředu, je průmysl.

Chemické odhrotování je vysoce efektivní metoda pro odstraňování otřepů vzniklých na dílcích při mechanickém obrábění. Proces je bezproudý a je založen na potenciálovém rozdílu na povrchu dílce vyvolaném kinetikou chemické reakce.

Omán zahájil s Českou republikou jednání o možných dodávkách zkapalněného zemního plynu (LNG) do České republiky. Kromě samotného dovozu je také možnost, že by ČR investovala do vlastní výrobny zkapalněného zemního plynu přímo v Ománu a LNG si tak vyráběla sama.

Deutsche Messe AG a Nemecká asociácia vodíkových a palivových článkov (DWV) spoločne oznámili novú cenu H₂Eco Award. Výzva na predkladanie žiadostí sa zameriava na spoločnosti, ktorých projekty výrazne posilňujú ekonomiku trhu s vodíkom. Medzi kritériá patrí ekonomická životaschopnosť, inovácie a podnikanie. Uzávierka prihlášok je 2. mája 2022.

.

Společnost B.S.B. Welding, s. r. o., po několikaletém procesu stabilizace výroby začíná s fází navýšení výrobní kapacity a rozšířením dodávaného sortimentu dílů pro svařovací hořáky a díly pro vzduchotechniku.

Nová tlačiareň štítkov M211 od spoločnosti Brady Corporation je ľahké, odolné a prenosné zariadenie, ktoré umožňuje tlačiť štítky vopred vyseknutých tvarov, aj tie v kontinuálnych návinoch, určené na značenie káblov a komponentov. Umožňuje vytvárať aj zložité štítky, ktoré je možné dizajnovať, tlačiť aj zobrazovať ich náhľad priamo v telefóne. Spoznajte revolučný štítkovač Brady M211!

ByTube Star 130 firmy Bystronic je novým špičkovým zařízením pro laserové obrábění trubek. Přesnost, snadné používání a plně automatické seřizování i v případě otevřených profilů a elips vedou k vyšší flexibilitě a kvalitě výroby.

Dlhodobo a čoraz intenzívnejším trendom v povrchových úpravách v priemysle je striekanie viaczložkových farieb namiesto jednozložkových. Prečo je to tak?

Konflikt, který právě probíhá na východě Evropy, zasahuje do činností a životů všech. Válka uvrhla Evropu do schizofrenní situace, kdy na jedné straně členské státy odsuzují slovy i činy vpád ruských vojsk na Ukrajinu, na straně druhé se bez ruského nerostného bohatství neobejdou.

Technologická firma IBM otevřela v Praze centrum na využití umělé inteligence a zpracování dat. Současně zahájila činnost podobných center IBM Client Engineering s jiným zaměřením ve Varšavě a Moskvě.

České firmy a další organizace měly loni začít čerpat finance z balíku více než 700 miliard korun evropských dotací – ale nedočkaly se. Zpoždění přitom může ohrozit čerpání fondů EU určených pro Česko, například na investice do digitalizace, inovací nebo zlepšení životního prostředí.