Základná plošina v štyroch rozširovacích stupňoch s plne preskleným bezpečnostným krytom.
Základná plošina má zastavanú plochu iba 13 m2 s hlavnými rozmermi 4,25 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V). Rozširujúci stupeň 1 má zastavanú plochu iba 16 m2 s hlavnými rozmermi 5,50 x 3,00 x 3,25 m (D x Š x V).
Je zváraná konštrukcia, ktorá sa vyrába v plechárni HERMLE, a podopiera šesťramenný robot, regálové systémy a bezpečnostný kryt. Je rozsiahlo presklená a poskytuje obsluhe dobrý výhľad do vnútra zariadenia.
Šesťosový robot s nosnosťou 210 kg
Šesťosový robot sa nachádza v strede systému a je trvalo namontovaný na plošine. Vďaka optimalizovanému usporiadaniu dokáže dosiahnuť až na tri pracovné oblasti, až na šesť regálových modulov, nastavovaciu stanicu a dve skladovacie pozície s prepravnou hmotnosťou až 210 kg.
Dva systémy nastavovacích staníc s meraním výšky obrobku a reguláciou šírky
K systému je možné prispôsobiť manuálnu alebo voliteľnú otočnú nastavovaciu stanicu. Pýši sa rozsiahlym presklením a dvoma otočnými dverami, ktoré po otvorení na naloženie nastavovacej stanice zároveň uzatvárajú prístup do systému. Špeciálnym prvkom skrytým za nastavovacou stanicou je laserový monitorovací systém. Meria výšku obrobku a kontroluje maximálnu šírku paliet/vidlicových systémov predtým, ako robot umiestni paletu alebo nosný modul s matricou z nastavovacej stanice do regálových modulov. Riadiaci softvér rýchlo a jednoducho identifikuje dostupnú voľnú kapacitu v regálovom module, a tým umiestni paletový/vidlicový systém do náhodne usporiadaného skladovacieho systému priestorovo optimalizovaným spôsobom. To zaisťuje efektívne plnenie regálov.
Šesť samostatných regálových modulov s inteligentnou stratégiou skladovania
Šesť základných regálových modulov ponúka širokú škálu možností a variantov skladovania. Vďaka neustále sa prispôsobujúcim úrovniam skladovania v nových šírkovo flexibilných a výškovo optimalizovaných regáloch sa výrazne minimalizuje manuálne nastavovanie regálov. To znamená, že nie je potrebná pevná organizácia regálov, ako to bolo doteraz. Túto úlohu teraz preberá riadiaci softvér, ktorý náhodne umiestňuje palety/vidlicové systémy do regálových modulov a zároveň dokonale optimalizuje zastavanú plochu. Počet použiteľných regálových modulov v podstate závisí od toho, koľko strojov je prispôsobených robotickému systému.
Až tri presuvné stanice na manipuláciu s
obrobkami Na prechod z manipulácie s paletami na manipuláciu s dielmi je v pracovnej oblasti robotického systému k dispozícii jedna, dve alebo tri presuvné stanice na uskladnenie paliet/nosných modulov v závislosti od počtu prispôsobených strojov. Po zmene chápadla je možné prepínať medzi manipuláciou s paletami s obrobkami alebo s jednotlivými obrobkami. Napríklad pri riešení s dvoma strojmi je možné obrobky vyrábať na nosičoch paliet v jednom stroji a ako jednotlivé obrobky v druhom. Vysoká flexibilita bez akýchkoľvek obmedzení.
Rôzne chápadlové, upínacie, paletové a lisovacie systémy
Súbor chápadiel je jedným z najdôležitejších komponentov robotického systému. Spoločnosť HERMLE používa vo svojich robotických systémoch na manipuláciu s dielmi štandardné alebo hybridné chápadlá, buď ako jednoduché alebo dvojité chápadlá. Štandardné jednoduché a dvojité chápadlá je možné manuálne nastaviť od 8 do 319 mm. Prepravná hmotnosť na chápadlo je 20 kg. Hybridné jednoduché a dvojité chápadlá sa nastavujú automaticky od 10 do 240 mm. Všetky chápadlá je možné prispôsobiť pomocou sústavy chápadlových prstov. Prepravná hmotnosť hybridného chápadla je 25 kg, zatiaľ čo hmotnosť dvojitého hybridného chápadla je 2 x 25 kg.
Na manipuláciu s paletami a nosičmi nástrojov je robotovi prispôsobený chápadlo NSR. Dokáže prepravovať palety s hmotnosťou do 210 kg a nosiče nástrojov s rozmermi do 600 x 600 mm a hmotnosťou 180 kg. Okrem štandardných nástrojov so štandardizovaným rastrom pre identické komponenty je možné použiť aj univerzálne nástroje HERMLE, ktoré ponúkajú individuálne prispôsobenie pre širokú škálu skupín dielov.
Pre plne automatizované a efektívne obrábanie a manipuláciu s dielmi je možné upínacie čeľuste zverákov v RS 2 GEN2 vymieňať aj plne automaticky. To umožňuje ešte väčší počet obrobkov a je ideálnym doplnkom v oblasti šesťstranného obrábania.
Riadiaci softvér pre perfektnú prevádzku a stratégiu obrábania
Riadiaci softvér je srdcom a dušou systému. Riadi, kontroluje a koordinuje pracovný postup v rámci systému. Komunikuje s operátorom a zobrazuje stav systému. Inteligentné alternatívne stratégie v poradí objednávok (napr. pokazené nástroje, nespracovateľné objednávky alebo prepnutie na alternatívnu objednávku, kde je všetko k dispozícii). Ideálny náhľad úloh pre aktivity operátora s viacdňovou predpoveďou. Flexibilné možnosti plánovania naprieč viacerými strojmi.
Výhody opäť v skratke
Kompaktný, vysoko modulárny robotický systém v štyroch fázach rozšírenia
Priestorovo optimalizovaný dizajn s rozlohou len 13 m² alebo 16 m²
Špičkový dizajn a možnosť kombinácie až s tromi strojmi HERMLE
Možnosť prispôsobenia až siedmich modelov strojov z oboch sérií HERMLE
Šesť rôznych individuálne konfigurovateľných rackových modulov pre maximálnu flexibilitu
Rôzne chápadlá, palety, matrice, nosné moduly a upínacie čeľuste
Prepravná hmotnosť do 210 kg
Ovládací softvér s jednoduchým ovládaním pre obsluhu systému, riadenie objednávok a procesov, ako aj riadenie sekvencií
Text a foto: HERMLE
