Všechny tyto metody jsou založené na optické analýze vtisku a jejich aplikace je tedy omezena na rozměry viditelné pod optickým mikroskopem. Optická kontrola také do značné míry ztěžuje automatizaci měření pomoci počítačů, ačkoliv byl v poslední době zaznamenán rozvoj optické analýzy a automatického měření vtisku.
První pokusy použití jiných metod měření tvrdosti materiálů a speciálně tenkých filmů byly provedeny již před několika desetiletími. Tyto metody byly založeny na teorii kontaktu, kterou vyvinul Hertz a dále rozpracovali Johnson a Sneddon [4] a transformovány do procesů použitelných v experimentální praxi pány Doernerem, Nixem, Fieldem, Swainem a Oliverem a Pharrem v devadesátých letech minulého století [5 – 7]. Použitím této metody se materiálové vlastnosti získávají z analýzy závislosti zatížení na hloubce zaznamenané v průběhu penetrace indentoru do materiálu. Metoda, označená jako instrumentovaná indentace, významně snižuje dobu potřebnou k měření tvrdosti a otevírá další možnosti charakterizace materiálů ve velmi nízkých rozsazích. Rozšíření instrumentované indentace usnadnila expanze počítačů, které umožňují pohodlnou a rychlou analýzu naměřených dat vtisku. Všeobecně lze hlavní výhody instrumentované indentace v porovnání s konvenční indentací shrnout následovně:
• Možnost charakterizace materiálů při velmi nízkých zátěžích (několik mN) díky velmi přesným vtiskům a snímacím systémům.
• Více materiálových charakteristik (tvrdost, Youngův modul pružnosti, creep, elastická/plastická práce indentace, atd),
• Automatická analýza dat zatížení vtisku a aplikce různých zatěžovacích profilů (cyklický, s řízenou hloubkou, atd.).
Instrumentovaná indentace (krátce ’nanoindentace’) se stala velmi důležitou speciálně v případě vývoje tenkých vrstev a pokročilých materiálů s různými mikro- a nanostrukturami, jelikož umožňuje vyhodnocení mechanických vlastností ve velmi malé škále (desítky nebo stovky nanometrů). Aby bylo možné získat správné výsledky i pro tak malé vtisky, používá se často, místo Vickersova indentoru, trojstranný Berkovichův indentor z důvodu jeho téměř ideálního geometrickému tvaru [7]. Sférické indentory se používají k elasticko-plastické charakterizaci materiálů, zatím co třístranné pyramidální (cube corner) indentory jsou běžně využívány k měření lomové houževnatosti.
Cílem této studie je demonstrovat hlavní výhody a možnosti instrumentované indentace pomocí různých měření na speciální aluminiové slitině Almigo Hard. Slitina Almigo Hard patří do nové třídy aluminia série 7000 s kalením T651 a používá se pro svou vysokou pevností společně s vynikající obrobitelností, tepelnou vodivostí, vysokou leštitelností a dobrou tvarovou stabilitou. Mezi nejdůležitější využití tohoto materiálu patří vstřikovací formy a lisování, stejně jako vysoce namáhané silové snímače. Měření nanoindentace by umožnila rychlou lokální charakterizaci tvrdosti, Youngova modulu a dalších důležitých materiálových vlastností, jakými je například poměr elastické a celkové energie indentace. Dle našich znalostí ještě nebyla slitina Almigo Hard charakterizována z hlediska nanoindentace a proto tato studie přinese nový pohled na stanovení lokálních vlastností této speciální slitiny, nezbytné pro navrhování komponentů jako tenzometrické snímače.
EXPERIMENTÁLNÍ USPOŘÁDÁNÍ
Složení slitiny Almigo Hard (Alcan, Francie) je (%): Cu 1.9, Mg 2.2, Zn 8.4, Zr 0.1, Al zbytek. Materiál byl tepelně upraven kalením T651. Vzorky ve formě válců o průměru 20 mm a výšce 15 mm byly vyleštěny pomocí standardních metalografických procedur s diamantovou pastou a elektrolyticky leštěny v 5 % roztoku kyseliny chloristé při 40 V. Indentace byly prováděny na tomto leštěném povrchu. Pro porovnání byly připraveny dva referenční materiály a charakterizovány použitím stejných metod: Al slitina D16CT1 (typ AlCu4Mg1) používaná v leteckých konstrukcích a feritická ocel 15Ch2MFA používaná pro tlakové nádoby nukleárních reaktorů [8].
Charakterizace vzorků byla provedena pomocí Nanoindentation Tester (NHT, CSM Instruments, Switzerland/Anton Paar) použitím techniky instrumentální indentace s maximálním rozsahem zátěže od 1 mN do 500 mN za účelem charakterizace materiálů v širokém rozsahu. Indentace byly provedeny s následujícími maximálními zátěžemi: 1 mN, 2 mN, 5 mN, 10 mN, 50 mN, 100 mN, 200 mN a 500 mN. Jak trvání zatěžování, tak trvání odtěžování bylo nastaveno na 30 s s 5 s výdrže při maximální zátěži. Na každém vzorku bylo provedeno šest indentací v různých místech.
Cyclické (zatížení a částečné odtížení) indentace byly použity pro porovnání s jednoduchými zátěžovými indentacemíi. Parametry každého cyklu v rámci cyklické indentace byly následující: doba zatížení 10 s, perioda výdrže 5 s, unloading time 10 s a odtížení na 20 procent maxima zatížení v daném cyklu. Každé cyklické měření obshovalo 20 cyklů a každé měření začínalo zátěží 2 mN a končilo zátěží 500 mN. K většině indentačních měření byl použitý diamantový Berkovichův indentor; k získání elastoplastické odezvy testovaných materiálů byl použitý sférický diamantový indentor o poloměru 20 mm. Sférická indentace byla provedena pouze pomocí cyklické indentační metody. Výsledky indentací získané Berkovichovým indentorem byly vyhodnoceny v souladu s normou ISO 14577 [9], výsledky sférické indentace byly získány postupem podle Tabora [9].
VÝSLEDKY
Výsledky experimentů nanoindentace ukázaly, že většinu indentací by bylo velmi obtížné, nebo téměř nemožné, vizualizovat a měřit pomocí optických metod. Obrázek 1 demonstruje velikost reziduálních vtisků po nanoindentačních experimentech s maximální zátěží v rozsahu 2 mN až 500 mN. Je nutné si uvědomit, že bylo nemožné optickým mikroskopem lokalizovat vtisk 1 mN s ohledem na jeho malý rozměr. Použití nanoindentace založené na analýze závislosti zatížení na hloubce je z toho důvodu pro získání mechanických vlastností testovaného materiálu zcela nezbytná.
PŘÍPRAVA VZORKU: VLIV POVRCHOVÉHO DEFORMAČNÍHO ZPEVNĚNÍ
Nanoindentační měření na vzorku Almigo Hard leštěného na smirkovém papíru a diamantové pastě (standardní leštění) a elektrolyticky leštěné části ukázaly vzestup tvrdosti při nižších zátěžích (viz. obr. 2). Tento efekt je znám jako deformačního zpevnění povrchu pomocí plastické deformace indukované v materiálu v průběhu leštění. K odstranění této vytvrzené vrstvy byl vzorek vyleštěn elektrolyticky. Výsledky nanoindentace na tomto vzorku ukázaly, že tvrdost zůstává konstantní v případě všech indentačních zátěží. Z toho důvodu bylo rozhodnuto přikročit i k přípravě vzorků Al slitiny a reaktorové oceli (deformačního zpevnění) elektrolytickým leštěním z důvodu zamezení efektu povrchového vytvrzení.
CYKLICKÉ ZATĚŽOVÁNÍ VERSUS INDENTACE S JEDNORÁZOVOU ZÁTĚŽÍ
Instrumenovaná indentace umožňuje aplikaci různých zátěžových profilů, které lze výhodně použít k redukci doby potřebné k testování. Nicméně je nutné zajistit, aby cyklická metoda poskytovala stejné výsledky jako kvazi-statická metoda používající pouze jednu maximální zátěž. Závislost na obr. 3 zobrazuje porovnání typické křivky zatížení na hloubce pro jednoduché indentační zatížení 500 mN a cycliké indentace s maximální zátěží 500 mN na vzorcích Almigo Hard, Al slitině a reaktorové oceli. Je možné si povšimnout vynikající shody křivek pro jednoduchou i cyklickou zátěž u všech tří vzorků. Tyto výsledky potvrzují možnost použití cyklických metod jako efektivní a časově úsporné alternativy velkých sérií experimentů s jednoduchým zatížením. Tato shoda byla dále ověřená porovnáním výsledků jednoduchého indentačního zatížení s výsledky cyklické indentace na třech testovaných vzorcích. Ve všech případech byly hodnoty tvrdosti získané z jednoduchého indentačního zatížení ve vynikající shodě s výsledky získanými cyklickou indentací (obr. 4). Podobná shodu výsledků mezi jednoduchou a cyklickou indentační zátěží byla nalezena i pro Youngův modul na všech vzorcích.
ELASTICKÁ-PLASTICKÁ CHARAKTERISTIKA ZÍSKANÁ SFÉRICKOU INDENTACÍ
Ke stanovení elastických-plastických vlastností tří testovaných materiálů za účelem rychlého získání dostatečného množství dat potřebných k tisku odpovídajících reprezentativních napěťovo – deformačních charakteristik byla použita metoda cyklické indentace s použitím sférického indentoru o průměru 20 mm.
V prvním přiblížení byla data ze sférické indentace analyzována pomocí Taborových rovnic, které vztahují průměrné napětí a poloměr kontaktu sférické indentace k napětí a odpovídající deformaci [10]:
Výsledky jsou zobrazeny na obr. 5, kde jsou zaznamenány získané reprezentativní napěťově-deformační charakteristiky. Tyto výsledky byly získány kalkulací elastické až celkové práce indetačního podílu z Berkovichových indentací (obr. 6), které indikují stupeň elastické deformace v průběhu indentace.
Diskuse
Díky velikosti vtisků (viz obr. 1) nebylo k charakterizaci testovaných materiálů dostatečné použití konvenční mikrotvrdosti a bylo nutné použít instrumentovanou tvrdost. Instrumentovaná indentace se ukázala jako mnohem všestrannější metoda odhalující vedle tvrdosti i další materiálové charakteristiky. Pomocí sférických indentorů a instrumentované indentace lze určit elastické-plastické charakteristiky testovaných materiálů. Nicméně jelikož se v kombinaci s instrumentovanou indentací často používají nízké zátěže a malé indentační hloubky, je zapotřebí věnovat zvýšenou pozornost přípravě povrchu. Konkrétně v případě kovových vzorků vede metalografické leštění často k nežádoucímu deformačnímu zpevnění povrchu. Podle porovnání na obr. 2, tvrdost změřená na stejných vzorcích připravených standardním a elektrolytickým leštěním ukazuje výrazné rozdíly, především v nízkém rozsahu zátěže/hloubky. Vzorky pro nanoindentaci musí proto být správně připravené, jinak mohou výsledky více reflektovat vliv metody než vlastnosti samotného materiálu.
Jedna část této práce byla věnována potvrzení skutečnosti, zda lze indentaci s cyklickým zatěžováním a odlehčováním použít jako efektivní a časově úspornou alternativu k velkému počtu jednoduchých indentací s různými zátěžemi. Více sérií měření cyklické a jednoduché zátěže na všech třech vzorcích potvrdily, že cyklická metoda přináší téměř stejné výsledky jako jednoduché indentace (viz obr. 3 a obr. 4). Tato vynikající shoda byla zjištěna i přes rozdílné rychlosti zatěžování v cyklické metodě a metodě s jednorázovým zatížením: doby zatížení i odlehčování byly v případě indentace s jednorázovým zatížením nastaveny na 30 s, zatímco doby zatížení a odlehčování v každém cyklu byly nastaveny na 10 s (perioda výdrže 5 s v každém cyklu byla stejná pro jednoduchou i cyklickou indentaci). Lze předpokládat, že cyklická indentace přináší stejné výsledky jako jednorázové indentace pro kovové a ostatní materiály nevykazující mechanické vlastnosti se významnou časovou závislostí.
Indentace s jednorázovým zatížením odhalily také poměr elastické a celkové práce indentace, které charakterizují schopnost materiálu elastické obnovy po indentaci (Obr. 6). Mimo těchto tří testovaných materiálů, ukázala Almigo Hard nejvyšší stupeň elastické obnovy (19 %), zatím co Al slitina ~13 % elastické obnovy a reaktorová ocel pouze ~7 % elastické obnovy (viz Obr. 7). Vysoká míra elastické obnovy u Almigo Hard je důsledkem specifického složení a tepelného zpracování této slitiny a potvrzuje užitečnost této slitiny pro speciální aplikace jako alternativy k oceli.
K elasticko-plastické charakterizaci materiálů byla použita sférická indentace. Přestože ji nelze použít jako náhradu standardních tenzometrických testů, protože napěťovo- deformační pole je při sférické indentaci odlišné (napětí při stlačení), umožňuje určení deformační meze speciálně pro malé vzorky. Taktéž poskytuje možnost lokální charakterizace elasticko-plastikých vlastností jednotlivých zrn, které by bylo jinak velmi otížné, ne-li zcela nemožné získat standardním tahovým testem.
ZÁVĚR
Tato práce prezentuje případovou studii instrumentované indentace vyhodnocení mechanických vlastností aluminiové slitiny Almigo Hard, Al slitiny a feritické reaktorové oceli. Zřetelně prokazuje nedostatečnost konvenční mikrotvrdosti pro měření s malými zátěžemi a fakt, že je instrumentovaná indentace schopna odhalit signifikantně víc informací o testovaných materiálech, jako je Youngův modul a elastické-plastické charakteristiky ve větším měřítku. Tato studie umožnila porovnání mechanických vlastností tří testovaných materiálů za účelem demonstrace mimořádných vlastností slitiny Almigo Hard pro pokročilé aplikace jakými jsou tvarování a vysoce namáhané silové snímače.
LITERATURA
[1] ASM Metals Handbook Volume 8 – Mechanical Testing and Evaluation, Chapter Hardness Testing. Gopal Revankar (Ed.), ASM International, Materials Park (OH), USA, 2000, p. 416-614.
[2] Chemistry and Physics of Mechanical Hardness, John J. Gilman, John Wiley Inc., Hoboken (NJ), USA, 2009, 201 p.
[3] CRC Materials Science Handbook, Chapter 6 – Mechanical Properties of Materials. James F, Shackelford, W. Alexander (Eds.), Materials Science and Engineering Handbook, CRC Press LLC, London (UK), 2001, p. 544-966.
[4] Johnson K.L., Contact mechanics. Cambridge University Press, Cambridge (UK), 1985.
[5] Doerner M.F., Nix W.D., A method for interpreting the data from depth-sensing indentation instruments. Journal of Materials Research, vol. 1, 1986.
[6] Oliver W.C., Pharr G.M., An improved technique for determining hardness and elastic modulus using load and displacement sensing indentation experiments. Journal of Materials Research 7 (1992), p. 1564–1583.
[7] Fischer-Cripps A.C., The IBIS Handbook of Nanoindentation (Fischer-Cripps Laboratories Pty Ltd., Australia, 2005), p. 60.
[8] Válek S., Haušild P., Kytka M., Mechanisms of fracture in neutron-irradiated 15Ch2MFA steel. Strength of Materials 40, 1 (2008), p. 102-105.
[9] ISO 14577: Metallic materials—Instrumented indentation test for hardness and material parameters.
[10] Tabor D., The Hardness of Metals. Clarendon Press, Oxford (UK), 1951.
[11] Nix W.D., Gao H., Indentation Size Effect in Crystalline Materials: A Law for Strain Gradient Plasticity, Journal of Mechanics and Physics of Solids, 1998, 46, p 410-425.
TEXT/FOTO JIŘÍ NOHAVA*(CSM INSTRUMENTS/ANTON PAAR), PETR HAUŠILD (ČVUT), DAVID GICHANGI AXELSON (SENSING TECHNOLOGIES KK JAPAN), GWENAÉL BOLLORÉ (CSM INSTRUMENTS JAPAN)