Automatizácia, Robotizácia, Digitalizácia
Ve světě automatizace se díky novým VIPA EtherCAT CPU poprvé podařilo spojit svět SIMATIC a EtherCAT. Nová CPU německého výrobce VIPA, jež se právě dostávají na trh, mají integrovanou komunikaci EtherCAT a PROFIBUS a zároveň jsou programovatelná ve STEP7 od Siemens, čímž spojují dříve dva oddělené světy automatizace.
Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase.
Systém popísaný v príspevku poskytuje nástroje na zvýšenie ziskovosti robotizovaného systému tým, že umožní vykonávať úlohy, akými sú napríklad školenie, programovanie a optimalizácia bez nutnosti zásahu do výrobného procesu.