tb1mNeustále znižovanie času výroby v podmienkach súčasných automatizovaných systémov si vyžaduje použitie off-line programovania. Táto technológia je však na jednej strane podmienená reálnosťou namodelovaného stavu v porovnaní so skutočným stavom, na strane druhej geometrickou presnosťou reálneho prostredia v porovnaní s nominálnymi hodnotami.

titmRozširovanie používania robotov a moderných automatických systémov núti seriózne sa zamyslieť nad možnými dôsledkami tohto procesu v širokom spektre sociálnych a pracovných aspektov, ako sú úroveň a štruktúra zamestnanosti, potreba kvalifikovaných pracovných síl, organizácie práce, predĺženie pracovného dňa, zmennosť a podobne.

titServisné roboty môžu pracovať v čiastočne alebo plne autonómnom režime z hľadiska riadenia. Z energetického hľadiska sa obvykle vyžaduje, aby systémy boli autonómne. Režim činnosti určuje zložitosť a komplexnosť senzorového systému, riadiaceho systému, komunikačného systému, metód a algoritmov riadenia.

Dvojrozmerna_simulaciaMČloveka vždy fascinovala predstava umelej bytosti – bytosti, ktorá je vytvorená človekom a ktorá sa dokáže samostatne rozhodovať a vykonávať činnosti na dosiahnutie určeného cieľa. Už v najstarších židovských príbehoch sú zmienky o Golemoch – bytostiach vytváraných mágmi z hliny. Podobné príbehy sa vyskytujú aj v iných kultúrach takmer po celej Zemi. Neskôr v príbehoch mágov nahradili učenci, ktorí sa snažili vytvárať humanoidné – človeku podobné bytosti.

Trenčiansky robotický deň je medzinárodná súťažná prehliadka autonómnych robotov, ktorú organizuje Stredná odborná škola, Pod Sokolicami 14, Trenčín a Pansophia, n. o. Spoločnosť pre vedu a vzdelanie, v spolupráci s Trenčianskym samosprávnym krajom, mestom Trenčín a EXPO CENTER, a. s., pod osobnou záštitou predsedu Trenčianskeho samosprávneho kraja a primátora mesta Trenčín, s primárnym cieľom popularizovať vedu a techniku medzi mladými ľuďmi trenčianskeho regiónu. Vyhlasovateľom súťaže je po prvý krát Ministerstvo školstva, vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky.

titMobilní roboty s pásovým lokomočním ústrojím mají uplatnění ve všech nestrojírenských oblastech. Z hlediska zaměření se jedná o široké spektrum servisních úloh. Roboty využívají řadu manipulačních a technologických nástaveb. V současnosti má řada mobilních robotů s pásovým lokomočním ústrojím modulární strukturu. Článek je zaměřen na vybrané aplikace navrženého modulárního robotu s pásovým lokomočním ústrojím.