obr1Roboti opustili svou ochrannou klec. Nyní úzce spolupracují s lidmi. Ať už hovoříme o báňském průmyslu nebo zemědělství, stavebnictví, lesnictví či odbavování zboží, ať již na zemi nebo pod vodou, ve vzduchu nebo ve vesmíru - všude tam pomáhají servisní roboti lidem, a to nejen při nebezpečných pracích, ale starají se i o lepší kvalitu života. Jak se s touto novou technologií vyrovnalo odvětví automatizace, ukáže veletrh AUTOMATICA, konaný od 21. do 24. června 2016 v Mnichově.

Chlapec uhání po chodbě, otvírá skříně, vybírá oblečení, prudce otvírá ledničku a bere si nápoj: pro paraplegiky neobvyklá představa. Ale JACO to umožňuje: Šestiosá paže robota s šikovnou rukou se třemi prsty převezme každodenní úkoly a vrátí zase kousek samostatnosti.
Také ve výrobě jsou inteligentní lehké stavební robotické paže věrným pomocníkem: zejména tam, kde je možno kombinovat vysokou produktivitu robota se senzorickými a kognitivními schopnostmi člověka. Přebírají od lidí monotónní nebo těžkou práci a pečují o lepší zdraví a lepší kvalitu života. Jedná se zde o technologický vývoj: „Hranice mezi průmyslovou a servisní robotikou se stírají," říká Wilfried Eberhardt, ředitel marketingu společnosti KUKA AG. Inteligentní roboti patří do továren budoucnosti.
„Dochází k převodu technologií, který otevírá nové možnosti využití " dodává W. Eberhardt.
Je jedno, jestli se jedná o roboty LBR iiwa od společnosti KUKA a Yumi od společnosti ABB Robotics či servisní roboty od společností PAL Robotics a Rethink Robotics: Řešení pro vzájemné působení člověka a robota, která jsou připravená k uvedení na trh, nabízí jak klasičtí výrobci průmyslových robotů, tak firmy zabývající se servisní robotikou i noví hráči na tomto trhu.

Servisní robotika podstatou tzv. čtvrté průmyslové revoluce, Průmyslu 4.0
Čtvrtá průmyslová revoluce začala z důvodu, aby bylo možno zasíťovat výrobu a tím reagovat na měnící se potřeby a výrobu plně automatizovat. V tomto směru jsou nepostradatelní mobilní roboti, kteří spolupracují s člověkem. Průmysl 4.0 a aplikace, které jsou výsledkem této revoluce, mají možnost vytvořit z Evropy technologického lídra a průkopníka v této oblasti. Důležitým milníkem je zde spolupráce člověka s robotem, která zajišťuje ergonomii pracoviště a lepší pracovní podmínky. Aplikace servisní robotiky mohou pomoci zvládnout nároky stárnoucí společnosti.

obr2

Co přináší přímá spolupráce člověka a robota
Inteligentní servisní roboti vstoupili do našeho každodenního života. Přebírají složité úkoly, které do této doby nebylo možno zautomatizovat, a to s vysokou přesností a kvalitou. Je možno je naprogramovat a jsou přizpůsobiví. Tím pádem se používají v nejrůznějších projektech, což zvyšuje produktivitu. Díky stereovizi a 3D senzorům jsou si roboti schopni osahat prostor kolem sebe a tím překonat komplikované bezpečnostní bariéry. Prostřednictvím senzorů a aktorů, pomocí nichž jsou spojeni s okolním světem, se roboti stávají kyber-fyzickými systémy (CPS), které jsou stále více zasíťovány navzájem i s internetem. Internet věcí (IoT) do budoucna zasíťuje, bez ohledu na místo, všechny přístroje a roboty automatizovaného výrobního řetězce.

Lukrativní budoucí potenciál pro Evropu
Podle údajů Mezinárodní federace robotiky (IFR) čeká trh profesionální servisní robotiky dále enormní nárůst. Očekává se, že do roku 2018 bude prodáno 150 000 zařízení, což vytvoří obrat přibližně 20 miliard amerických dolarů. Jen v roce 2014 se nárůst v této oblasti pohyboval na solidních 11,5 procentech. Nejdůležitějšími oblastmi využití v civilním sektoru jsou zemědělství, logistika a lékařství. Stručně to shrnuje Henrik A. Schunk, jednatel společnosti SCHUNK : „Servisní robotika se nachází někde uprostřed své realizace. Má potenciál posunout průmyslovou revoluci hodně dopředu. "
Veletrh AUTOMATICA 2016 představí nejnovější vývoj na pomezí mezi průmyslovou a profesionální servisní robotikou. Veletrh se zaměřuje především na spolupráci člověka s robotem a technologickou součinnost průmyslové a servisní robotiky.

TEXT/FOTO Jaroslav Vondruška