Přesnost při upínání je jedním z hlavních požadavků kladených na upínací přípravek jakéhokoliv druhu. O to více na magnetické upínací přípravky, kde jedním z hlavních úkolů pro výrobce je vypořádat se s problémem centrování kruhových obráběných dílců, zejména ložiskových kroužků.
Tento významný aspekt, ovlivňující přesnost při obrábění, prošel mnohaletým vývojovým procesem. Odhodlání a zkušenosti našich vývojových inženýrů a techniků významně posunuli kvalitu upínání směrem dopředu.
Prvním krokem bylo řešení plynulé regulace upínací síly u permanentních kruhových upínačů, a tím i přesného vycentrování obrobku do osy vřetena stroje, hlavně u horizontálních soustruhů, horizontálních obráběcích center a horizontálních brusek.
S příchodem elektropermanentní upínací technologie se začaly aplikovat hlavně pro upínání ložiskových kroužků kombinace pólových nástavců a mechanických dorazů.
S úspěchem se využívají také kombinovaná řešení, například s hydraulickým přípravkem, zajišťujícím centrování.
Vrchol vývoje
Završením dosavadních inovativních snah inženýrů SAV GROUP je mechatronický upínač. Je to elektropermanentní magnetický upínač s integrovaným mechatronickým šestičelisťovým sklíčidlem. Umožňuje přesné vycentrování obrobku s vysokou opakovatelností. Na upínači tak odpadá nutnost resetování při výměně obrobku. Poskytuje tak vysoký výkon stroje a zkrácení přípravných časů na minimum. K dispozici je až šest variant nastavení pro upínání. Upínač umožňuje radiální a/nebo axiální upnutí a upínání excentrických obrobků.
Jádro upínače tvoří inovovaný magnetický systém s optimalizovaným nastavením a reálnými magnetickými póly, to vše při zachování velice nízkého magnetického pole. Sklíčidlo je tvořeno šesti integrovanými lineárními čelistmi, pohybujícími se pomocí servopohonu s integrovanou brzdou a řídícím systémem s přímým měřením polohy s přesnosti 0,001 mm.
Magnetický upínač může mít průměr od 800 mm až po 3 000 mm a minimílní výšku 165 mm. Minimální magnetický rozsah je 350 mm. Rychlost nastavení čelistí je volitelná. Nominální upínací síla magnetického upínače o nejmenším průměru 800 mm je 100 daN na čelist. Je rovněž možné nabídnout větší průměry, které již jsou tvořeny z dílčích segmentů.
Nejširší uplatnění této technologie je v automatizaci, například při třískovém obrábění na obráběcích centrech s robotickou obsluhou.
Nejbližší výzvou ve vývoji upínání je pro firmu magnetický nebo kombinovaný systém, plně integrovaný se stolem nebo vřetenem stroje. To posune přesnosti při upínání ještě dál dopředu.
TEXT/FOTO Miloš Hladký