obrB&R nabízí novou funkci pro řízení jeřábů. Jeřáby, které přepravují velká břemena, zavěšená na lanech, mohou být obzvláště citlivé na otáčení břemene kolem svislé osy. To může vést k trvalým kmitům. Nový softwarový modul mapp Crane pro řízení natočení břemene dokáže tyto kmity potlačovat.

Rychlá a bezpečná manipulace s těžkými břemeny
Natočení břemene lze také aktivně řídit a umístit náklad pod určitým požadovaným úhlem. Pro maximální rychlost a přesnost dopravy nákladu do cíle lze souběžně s regulaci natočení používat funkci potlačení kývání břemene.

Automatická korekce dráhy
mapp Crane nabízí také automatickou korekci dráhy v případě, že se cílová poloha mění během pohybu jeřábu. Jedná se o zvláště náročnou úlohu, protože při přeplánování dráhy nákladu je třeba brát v úvahu nestabilitu a potenciální kmitání nákladu, ale také omezení na jednotlivých pohonných osách. S mapp Crane lze tuto funkci nyní implementovat bez velkých nároků na programování.

TEXT/FOTO Christo Terziev